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Und der eigentliche Code?
- Die Klasse SigVisionTransfer implementiert den eigentlichen Zugriff auf die Stereokamera via des SDK
(Ich habe hier die Methoden auf das Wesentliche reduziert)
- Constructor sucht nach Geräten (es gibt nur eins) und initialisiert die Datenstrukturen
- GetIMU liest via DataChannelServices die Daten der IMU aus und liefert sie zurück
- StartImageTransfer startet die Übertragung der Daten und ruft in einer Schleife für jedes Bild die Callback-Funktion auf.
- StopImageTransfer beendet die Schleife in StartImageTransfer