Und jetzt?

• Die Lösung war schließlich, eine weitere, sog. Proxy-DLL in MSVC++ zu schreiben, welche auf der einen Seite das Stereo-Kamera-System via SDK anspricht, auf der anderen Seite ein prozedurales API für Delphi zur Verfügung stellt.
• Ein Kollege hat zunächst einmal ein Kommandozeilen-Programm geschrieben, welches das SDK benutzt, um die Kamerabilder, die sog. Disparity-Map und die daraus berechneten Punktabstände als PGM-Dateien abzuspeichern.