Und softwareseitig?

• Die seriellen Schnittstellen sind in der Regel USB-Seriell-Adapter, die aber per Windows-API als normale serielle Schnittstelle angesprochen werden.
• Der CAN-Bus wird ebenfalls über USB angesprochen. Dafür gibt es vom Hersteller eine prozedurale API als DLL, sogar mit Beispielen in Delphi.
• Die Kameras werden mit einer vom Hersteller gelieferten prozeduralen API (ebenfalls als DLL) angesprochen. Keine Delphi-Beispiele, aber immerhin solche in C und eine gute Doku.